Эта машина делает заливку

Aug 28, 2023

Простолюдины, возможно, никогда этого не поймут, но поклонники кофе знают это в глубине души: лучшая чашка кофе — та, для приготовления которой требуется больше всего усилий. Капельный кофе из машины был на дне бочки на протяжении десятилетий, пока не появился Кёриг. И наоборот, кофе из френч-пресса долгое время считался очень респектабельным. Но на данный момент самым горячим является кофе пуровер, потому что его приготовление занимает много времени и, следовательно, демонстрирует преданность теплой воде в зернах. Однако эта машина может сделать кофе более удобным.

Эта машина автоматизирует большую часть процесса заваривания кофе и делает это так, как это могут принять любители кофе. Пользователь должен начать процесс, поставив на поднос кружку, а затем капельницу для кофе с фильтром. Но обо всем остальном позаботится машина: она перемалывает жареные зерна прямо в капельницу, затем нагревает воду и выливает ее. Он контролирует вес чашки и знает, когда прекратить наливать. После этого пользователь может просто подождать несколько минут, пока коричневое золото просочится в кружку, а затем наслаждаться!

Кендиг построил корпус для машины из фанеры, вырезанной лазером. Плата разработки Raspberry Pi Pico, работающая под управлением CircuitPython, контролирует все. Он контролирует вес кружки с помощью тензодатчика HX711 и температуру воды с помощью водонепроницаемого датчика температуры DS18B20. Всего он управляет тремя двигателями: одним для кофемолки и двумя для перистальтических насосов, распределяющих воду. Два двигателя насоса работают со стандартными драйверами, а для двигателя шлифовального станка требуется сильноточный драйвер.

Горячая вода поступает из бытового электрического чайника, которым Pico может управлять с помощью микросерводвигателя, который нажимает кнопку питания на чайнике. Более надежной альтернативой было бы оставить чайник включенным, а затем контролировать подачу электропитания к чайнику с помощью релейного модуля. Но, похоже, это работает отлично, хотя может потребоваться настройка конструкции для работы с разными моделями чайников.

Кенди говорит, что они потеряли файлы SVG для корпуса и поэтому планируют их перепроектировать. Если бы мы могли предложить одно предложение, мы бы сделали новый корпус из материала, который легче чистить, чем фанера. В остальном это потрясающая машина, которая делает кофе по утрам немного удобнее.